沖壓機(jī)械手的工作原理
發(fā)布日期：
2020-11-03
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沖壓機(jī)械手的一部分被加工成齒條與齒輪嚙合。當(dāng)沖壓機(jī)械手伸縮缸人推動(dòng)活塞桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，齒輪在固定齒條上滾動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)沖壓機(jī)械手以桿的兩倍速度作伸縮運(yùn)動(dòng)。氣缸是一個(gè)擺沖壓機(jī)械手氣缸，它推動(dòng)齒條作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使整個(gè)擺沖壓機(jī)械手部分左右擺動(dòng)。手指的上下運(yùn)動(dòng)由手指提升油缸推動(dòng)。這里，手指是三個(gè)氣流負(fù)壓吸盤。當(dāng)吸盤下降并壓在薄板上時(shí)，壓縮空氣進(jìn)入噴嘴，吸盤即將吸入薄板；切斷氣源，薄板將下落。
當(dāng)壓力機(jī)的滑塊向下移動(dòng)時(shí)，機(jī)械手吸料（圖中兩點(diǎn)鏈線所示的狀態(tài)）。吸食后，手指抬起，手沖壓機(jī)械手逆時(shí)針方向擺動(dòng)，等待喂食。當(dāng)滑塊到達(dá)底部死點(diǎn)時(shí)，沖壓機(jī)械手伸縮油缸移動(dòng)，沖壓機(jī)械手開始向前伸展。滑塊升起后，手指將板材放入模具中心位置，將板材放入模具中，然后手沖壓機(jī)械手開始轉(zhuǎn)動(dòng)。縮回，當(dāng)一定距離后，擺沖壓機(jī)械手油缸開始移動(dòng)，使擺沖壓機(jī)械手順時(shí)針擺動(dòng)，同時(shí)繼續(xù)縮回。當(dāng)沖壓機(jī)械手完全縮回時(shí)，允許滑塊下降。當(dāng)手指到達(dá)存儲(chǔ)桶頂部時(shí)，手沖壓機(jī)械手停止擺動(dòng)，手指伸縮氣缸開始移動(dòng)，手指降低吸盤，開始下一個(gè)循環(huán)。
板材存放在儲(chǔ)料筒內(nèi)，支撐板可在下方升降。支撐板的升降由皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)的小電機(jī)和蝸輪副帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。非接觸式行程開關(guān)安裝在儲(chǔ)物筒的上端。隨著板材的不斷去除，堆垛的高度逐漸降低。當(dāng)堆垛上平面低于非接觸開關(guān)時(shí)，小電機(jī)啟動(dòng)托盤上升，當(dāng)堆垛上升到一定高度時(shí)，非接觸開關(guān)再次斷電。堆棧停止上升，因此堆棧的上平面始終處于手指可以到達(dá)的高度。在儲(chǔ)物筒的上邊緣還安裝了兩塊永磁體，用同一磁場(chǎng)相互排斥，使最上層相鄰的塊體相互分離，避免同時(shí)吸兩塊體。這種方法只對(duì)鐵磁材料有效。
