機械手的失效模式種類及分析
發(fā)布日期：
2021-01-14
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失效模式及其影響分析在機械手設計和研發(fā)機械手過程中，通過分析機器人系統(tǒng)中的部件可能發(fā)生的潛在失效模式對機械手可靠性的影響，提出改進措施以此來提高機械手可靠性。
首先，進行失效模式及影響分析時要明確所要分析的范圍，即明確所要分析的五金沖壓機械手系統(tǒng)界限。
其次，要清楚機械手所要執(zhí)行的任務和執(zhí)行任務的目的。然后，要掌握機械手的整體功能和其子系統(tǒng)的功能，對不同的子系統(tǒng)所承擔的任務功能有所了解。同時，要明確機械手是否已完成預設的任務以及未到達預定指令要求時的失效狀態(tài)。
進行失效模式及影響分析的主要任務是分析機械手系統(tǒng)中各個元部件的潛在失效模式以及失效產(chǎn)生的原因，同時對元部件失效的影響從元部件級別、子系統(tǒng)級別和總系統(tǒng)級別進行分析，從而確定其對機械手完成預定任務和功能實現(xiàn)的影響。利用機械手故障模式的嚴重度和故障模式的發(fā)生度對潛在的故障模式進行分類，然后根據(jù)潛在故障模式提出改進措施消除或降低不利影響。
失效模式及其影響分析的研究對象為機械手系統(tǒng)中的各個元部件，基于邏輯分析預測元部件可能發(fā)生的失效問題，通過研究失效問題原因，分析失效對機械手性能的影響程度，提出合理的應對策略，以提高機械手的可靠性和綜合性能。
