機(jī)械手的應(yīng)用及發(fā)展情況
發(fā)布日期：
2021-01-14
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隨著工業(yè)現(xiàn)代化技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)械手技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代企業(yè)中的重要課題，無(wú)人車(chē)間、無(wú)人操作的生產(chǎn)流水線等等，已經(jīng)隨處可見(jiàn)。同時(shí)，在現(xiàn)代化生產(chǎn)制造過(guò)程中，隨時(shí)存在著各種各樣復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境，如高溫、放射性、有毒有害氣體與水下作業(yè)環(huán)境等，這些惡劣的生產(chǎn)環(huán)境不利于工人進(jìn)行操作。
工業(yè)機(jī)械手是現(xiàn)代自動(dòng)化控制領(lǐng)域中的一項(xiàng)新興技術(shù)，是現(xiàn)代控制理論與工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化實(shí)踐相結(jié)合的產(chǎn)物，并以成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。工業(yè)機(jī)械手是提高生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、改善勞動(dòng)條件、提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有效手段之一。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射性和污染的場(chǎng)合，應(yīng)用得更為廣泛。
在我國(guó)，機(jī)械手技術(shù)在近幾年來(lái)也得到了較快的發(fā)展，并有了一定的成效，同時(shí)受到機(jī)械與鐵路部門(mén)的關(guān)注。其中氣動(dòng)機(jī)械手是以壓縮空氣的動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。其主要特點(diǎn)是：空氣介質(zhì)來(lái)源極為方便，輸出力小，氣動(dòng)動(dòng)作迅速，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。但是，由于空氣具有可壓縮的特點(diǎn)，機(jī)械手的運(yùn)行速度的穩(wěn)定性就會(huì)較差，沖擊大，而且氣體壓力較低，一般抓取重量在30公斤以下，在同樣抓取重量的條件下其機(jī)械結(jié)構(gòu)要比液壓機(jī)械手大，所以特別適合在高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進(jìn)行工作。
