沖壓機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象。沖壓機(jī)械手可以完成許多工作,如搬物、裝配、切割、噴染等等。形式也是多樣的,常見(jiàn)的有六種類型: 1、單臂單爪回轉(zhuǎn)
焊接機(jī)械手在焊接過(guò)程中容易出現(xiàn)以下問(wèn)題: 1、出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥,進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。 2、 出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不
機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人繁重的體力勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)
隨著沖壓自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展,根據(jù)產(chǎn)品工藝和現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境的不同,人們?cè)O(shè)計(jì)出了各種各樣的沖壓機(jī)械手。其中最常見(jiàn)、使用量最大的 沖壓機(jī)械手 有:直交二軸控制型機(jī)械手,連桿機(jī)
沖壓機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上,根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn),專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上 下料等工作,整條生產(chǎn)