沖壓機械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。本自動化設(shè)備對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。

1. 重復(fù)高精度

     沖壓機械手抵達(dá)指定點的準(zhǔn)確程度，它與驅(qū)動器的分辨率以及反應(yīng)設(shè)備有關(guān)。重復(fù)精度是指假如動作重復(fù)屢次，沖壓機械手抵達(dá)相同方位的準(zhǔn)確程度。重復(fù)精度比精度更重要，假如定位不行準(zhǔn)確，通常會顯現(xiàn)一個固定的差錯，這個差錯是能夠預(yù)測的，因而能夠經(jīng)過編程予以校對。重復(fù)精度限制的是一個隨機差錯的規(guī)模，它經(jīng)過必定次數(shù)地重復(fù)運轉(zhuǎn)來測定。跟著微電子技能和現(xiàn)代操控技能的開展，以及氣動伺服技能走出實驗室和氣動伺服定位體系的成套化。氣動沖壓機械手的重復(fù)精度將越來越高，它的使用領(lǐng)域也將更寬廣，如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。

2. 模塊化

     有的公司把帶有系列導(dǎo)向驅(qū)動設(shè)備的氣動沖壓機械手稱為簡略的傳輸技能，而把模塊化組裝的氣動沖壓機械手稱為現(xiàn)代傳輸技能。模塊化組裝的氣動沖壓機械手比組合導(dǎo)向驅(qū)動設(shè)備更具靈敏的裝置體系。它集成電接口和帶電纜及氣管的導(dǎo)向體系設(shè)備，使沖壓機械手運動自若。由于模塊化氣動沖壓機械手的驅(qū)動部件采用了特別規(guī)劃的滾珠軸承，使它具有高剛性、高強度及準(zhǔn)確的導(dǎo)向精度。優(yōu)秀的定位精度也是新一代氣動沖壓機械手的一個重要特色。模塊化氣動沖壓機械手使同一沖壓機械手能夠由于使用不一樣的模塊而具有不一樣的功用，擴展了沖壓機械手的使用規(guī)模，是氣動沖壓機械手的一個重要的開展方向。

3. 無給油化

     為了適應(yīng)食品、醫(yī)藥、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業(yè)的無污染要求，不加光滑脂的不供油光滑元件現(xiàn)已面世。跟著資料技能的前進(jìn)，新型資料（如燒結(jié)金屬石墨資料）的呈現(xiàn)，結(jié)構(gòu)特別、用自光滑資料制作的無光滑元件，不只節(jié)約光滑油、不污染環(huán)境，并且體系簡略、摩擦功能穩(wěn)定、成本低、壽命長。

4. 機電氣一體化

     由“可編程序操控器-傳感器-氣動元件”組成的典型的操控體系仍然是自動化技能的重要方面；開展與電子技能相結(jié)合的自適應(yīng)操控氣動元件，使氣動技能從“開關(guān)操控”進(jìn)入到高精度的“反應(yīng)操控”；省配線的復(fù)合集成體系，不只減少配線、配管和元件，并且拆裝簡略，大大前進(jìn)了體系的可靠性。

     當(dāng)今，電磁閥的線圈功率越來越小，而PLC的輸出功率在增大，由PLC直接操控線圈變得越來越能夠。氣動沖壓機械手、氣動操控越來越離不開PLC，而閥島技能的開展，又使PLC在氣動沖壓機械手、氣動操控中變得愈加稱心如意。