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沖壓機械手運動芯片很重要

發(fā)布日期: 2020-10-12
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       沖壓機械手是在自動化設備的基礎上,根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點,專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。沖壓機械手為適應柔性化的生產(chǎn)要求,壓力機的所有控制功能應做到集成化,從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理,主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設定。
 
       沖壓機械手應用比較廣泛的專業(yè)運動芯片都具有響應快速、集成度高、抗干擾強等特點。但是也因為芯片是針對特定情況設計的,所以不容易擴展升級,無法進行復雜的算法控制。其中以FPGA為典型代表,是一種專用集成電路(ASIC)中集成度高的一種,基本可以滿足當前任何復雜算法的邏輯要求,但缺點是對于復雜的控制系統(tǒng),需要大量邏輯門組合,價格比較昂貴。
 
       而以DSP控制器為核心的沖壓機械手運動控制系統(tǒng)。相比與一般通用的微處理器,DSP具有兩大優(yōu)勢:高運算速度和實時數(shù)據(jù)處理能力。DSP芯片可以通過有效的編程,用數(shù)字信號來處理數(shù)據(jù)量很大的實時信息,而且它的處理速度非常快,每秒可以處理上千萬條指令信息,已經(jīng)成為目前控制系統(tǒng)的熱門技術之一。
 
沖壓機械手
 
沖壓機械手的運動控制方式為:
       
       (1)由伺服電機驅動可旋轉角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點);
 
       (2)旋轉基座主要支撐以上3部分;
 
       (3)可回旋360°的轉盤機構能帶動機械手及絲杠組自由旋轉(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關等組成);
 
       (4)由步進電機驅動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關);
 
       (5)氣控機械手的張合由氣壓控制(充氣時機械手抓緊,放氣時機械手松開)。
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