介紹沖壓機械手的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
發(fā)布日期：
2020-10-31
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沖壓機械手首要驅(qū)動由高性能伺服電機來完結(jié)，可完結(jié)快速定位、升降、移動等動作，選用特別規(guī)劃的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔佐升降結(jié)構(gòu)，整機選用微電腦進行操控與沖床的聯(lián)鎖操控，經(jīng)過觸摸屏進行操作及參數(shù)設(shè)定。
單臺沖壓機械手可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓出產(chǎn)場合。一般配合片料工料機使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需求多個沖壓工序的加工場合，一般合作主動送料機以及圈料進行出產(chǎn)。
沖壓機械手的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：沖壓機械手由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂（機器人）、絡(luò)繹（翻轉(zhuǎn)）傳送主動運送機組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線悉數(shù)主動完結(jié)。出產(chǎn)節(jié)拍最高為6~9次/min.整條沖壓線長60~80m左右。
有些選用的是世界先進的高速緊湊型沖壓線，能快速進步?jīng)_壓機的出產(chǎn)功率。板料選用當(dāng)今先進的光學(xué)攝像體系進行定位。拉伸壓力機選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進的每個主動化單德配一個機械手臂，省去了絡(luò)繹傳送設(shè)備，縮短運送間隔，削減壓力機的距離，出產(chǎn)節(jié)拍可達10件/min。
