沖壓機(jī)械手現(xiàn)場(chǎng)使用的注意事項(xiàng)
發(fā)布日期：
2020-12-07
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目前，沖壓機(jī)械手被廣泛運(yùn)用于各行各業(yè)，沖壓機(jī)械手投入使用成本相對(duì)于其他工業(yè)機(jī)器人的成本要低得多，但是在使用過(guò)程中，客戶現(xiàn)場(chǎng)要如果改善使生產(chǎn)效益大化，這是很多企業(yè)在運(yùn)用沖壓機(jī)械手之前所考慮的問(wèn)題。
1）根據(jù)客戶提供資料情況，因無(wú)法確定產(chǎn)品材料大小，現(xiàn)在設(shè)備布局如下圖所示，如果出現(xiàn)差距較大的產(chǎn)品，以實(shí)際情況對(duì)布局圖做適當(dāng)修改。
2）根據(jù)客戶提供資料情況，客戶所生產(chǎn)產(chǎn)品中可能存在一機(jī)雙模（或一模雙料）的情況，如果出現(xiàn)此類情況，客戶必須保證每臺(tái)沖床中兩個(gè)產(chǎn)品的中心距都是相同的；如果中心距不一樣，會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手從上一模具取料送入下一模具時(shí)，材料無(wú)法準(zhǔn)確放入下一模具的特定位置。如果當(dāng)中出現(xiàn)較為特殊的工藝，需以實(shí)際情況為準(zhǔn)進(jìn)行解決。
3）根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)情況，因機(jī)械手的取料范圍在980—1420mm，如果客戶現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)中模具的下模面到地面距離低于此范圍。
建議：客戶墊高沖床或其他的方式解決；如果客戶機(jī)臺(tái)中模具的下模面到地面距離高于此范圍，則需加機(jī)械手上加一個(gè)底座墊高；相鄰兩套模具下模面的高低落差需控制在400mm以下，高低落差越低機(jī)械手的生產(chǎn)效率越高。
4）根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)情況，部分模具中缺少對(duì)產(chǎn)品的定位，配合機(jī)械手完成生產(chǎn)連線，需在模具上添加多個(gè)方向定位（或內(nèi)外定位同時(shí)添加），保證產(chǎn)品的加工精度；
建議：客戶在缺少定位的模具中添加適合的定位方式（根據(jù)產(chǎn)品加工工藝而定）。常用的幾種定位方式有：外定位、內(nèi)定位、仿形定位等。
5）根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)模具情況，如果機(jī)臺(tái)中或模具上有阻礙機(jī)械手運(yùn)作軌跡的部件（模具導(dǎo)柱、機(jī)臺(tái)上的光電感應(yīng)裝置）；
建議：客戶將阻礙機(jī)械手運(yùn)作軌跡的部件進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。（如果模具中的導(dǎo)柱阻礙機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡，四根導(dǎo)柱的模具，建議客戶取消前面兩根外導(dǎo)柱）
6）根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)情況，因部分機(jī)臺(tái)的行程大小不同，機(jī)械手選用的取料捉手也不同；如果客戶機(jī)臺(tái)中模具的開口范圍在50mm—130mm之間，機(jī)械手需采用特殊捉手進(jìn)行取料及放料；如果客戶機(jī)臺(tái)中模具的開口在130mm以上。
建議：機(jī)械手可采用普通的捉手進(jìn)行取料及放料；一切根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品而定，如果有拉伸或折彎較大的產(chǎn)品，需加上拉伸高或折彎高度后再測(cè)量模具的開口高度為多少。
