沖壓機械手的動作介紹
發(fā)布日期：
2020-12-21
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在實際生產(chǎn)應用中，你知道如何操作沖壓機械手嗎？今天，小編給您介紹：沖壓機械手運行一個完整的動作介紹。
1.沖壓機械手運行速比：
沖壓機械手調(diào)整系統(tǒng)處于“運行”“空走”時的速度，該參數(shù)表示為最高速度的百分比，可點擊“+按鈕可以增加運行速度，點擊“-”按鈕可以直接減小運行速度，或直接輸入來改變運行速比。
2.沖壓機械手強制放料：
沖壓機械手當系統(tǒng)執(zhí)行文件中的“放料等待”步時，如果“可放料”信號不滿足時，系統(tǒng)將停在該步，不會執(zhí)行下一步，此時點擊該按鈕，將強制執(zhí)行下一步，不論“可放料”信號是否滿足。
3.沖壓機械手預約停止：
沖壓機械手當點擊該按鈕時，系統(tǒng)執(zhí)行完文件的剩余步后進入待機狀態(tài)，不會進行下次的循環(huán)操作。
4.沖壓機械手擴展監(jiān)視：
沖壓機械手點擊該按鈕時可以查看常用IO和脈沖頻率監(jiān)控，在正常情況下可以查看脈沖的目標位置，還有當前位置和反饋位置。
沖壓機械手當系統(tǒng)執(zhí)行文件中的“取料等待”步時，如果“可取料”信號不滿足時，系統(tǒng)將停在該步，不會執(zhí)行下一步，此時點擊該按鈕，將強制執(zhí)行下一步，不論“可取料”信號是否滿足。
6.沖壓機械手空走：
沖壓機械手當點擊該按鈕時，系統(tǒng)會執(zhí)行文件中的步，并且移動到相應位置，但是不會對每一步進行解釋。如執(zhí)行“取料等待”指令時，機械手會運行至取料等待點處，但是不會判斷是否有“可取料”信號，系統(tǒng)將會執(zhí)行下一步。
