工業(yè)機械手和工業(yè)機器人的區(qū)別
發(fā)布日期:
2020-08-11
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工業(yè)機械手與工業(yè)機器人的并不是有著明顯的區(qū)別,常規(guī)來講機器人一般是指全自動多關節(jié)機器人,而工業(yè)機械手一般指采用X Y Z坐標系來控制的自動和半自動操作機械的,下面輝科小編帶您了解一下他們的主要區(qū)別:
到目前為止,世界各國對“工業(yè)機器人”還沒有統(tǒng)一明確的定義。一般來說,“工業(yè)機器人”是一種能夠模擬人手和部分動作2的自動裝置。根據(jù)預定的程序、軌跡和其他要求,它可以抓取、運輸工件或操縱工具。
工業(yè)機械手通常有固定的手,描繪的運動和順序(或簡單的可變程序),以及通常用于固定工作站的自動裝置。因為這三種自動和半自動化中有一些技術方面的東西叫做“工業(yè)機器人”、“機器指令楊”和“操作機器人”
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