沖床機(jī)械手吸盤旋轉(zhuǎn)的方法
發(fā)布日期：
2020-08-18
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1.旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，好處是方法簡單，缺點(diǎn)也很明顯旋轉(zhuǎn)位置固定，且只能在270度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；
2.伺服電機(jī)帶動(dòng)端面齒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，好處是的可以根據(jù)要求，多次任意角度定位，缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)麻煩體積大；
3.螺桿式傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)：這種方式比較成熟，市場上已經(jīng)有標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)，但只能作為單個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手使用，無法在沖壓機(jī)械手上進(jìn)行應(yīng)用；
除以上三種方式外，嘗試過采用伺服電帶動(dòng)同步帶，配合帶拐角的沖床機(jī)械手吸盤旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)工件轉(zhuǎn)移過程中的位置變換，取得比較理想效果，沖床機(jī)械手吸盤旋轉(zhuǎn)是因該根據(jù)應(yīng)用工藝需求來終合考慮的，不要簡單的拿來主義，否則可能會(huì)導(dǎo)致整個(gè)機(jī)械手項(xiàng)目的失敗。
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