軸承鍛造機械手結(jié)構(gòu)的模態(tài)匹配分析
發(fā)布日期：
2019-01-09
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鍛造操作機是萬噸水壓機的主要配套設(shè)備。鍛造操作機與鍛造加工設(shè)備協(xié)調(diào)作業(yè)，可以大大提高制造能力、制造精度、生產(chǎn)效率和材料利用率，降低能耗。鍛造操作機作為一種重載操作設(shè)備，設(shè)計制造成本比較高?？紤]到經(jīng)濟性，萬噸壓機鍛造操作機在加工制造之前需要做大量的準備與校核工作。因此，虛擬樣機技術(shù)在大型鍛造操作機研發(fā)中得到了廣泛應(yīng)用。
在鍛造操作機的設(shè)計階段，完成主要結(jié)構(gòu)零部件三維CAD 建模后，可以將操作機分成多個子系統(tǒng)（子結(jié)構(gòu)）進行模態(tài)分析，即對主要零部件進行了模態(tài)參數(shù)計算，進而分析整機結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的模態(tài)匹配特性是否合理。
操作機主要零部件的模態(tài)參數(shù)計算 某平行連桿式操作機主要由如下幾部分組成：鉗桿、鉗頭、上下平移液壓缸（2個）、上下擺動液壓缸、緩沖調(diào)節(jié)缸（2個）、左右平移液壓缸（2個）、左右擺動液壓缸（2個）、連桿（2個）、前推臂、后推臂、車體等主要零部件組成。
在進行操作機機械結(jié)構(gòu)的模態(tài)匹配之前，首先計算主要子系統(tǒng)或零部件的模態(tài)參數(shù)。在這里，需要進行模態(tài)計算的主要零部件包括：操作機的車體、上下平移液壓缸、上下擺動液壓缸、后推臂，鉗桿，鉗頭等。
