在制造行業(yè)的生產(chǎn)中，車床機(jī)械手是常見的一種自動(dòng)化設(shè)備，其中主要是機(jī)械手，按照設(shè)計(jì)的不同，車床機(jī)械手的手腕臂結(jié)構(gòu)作用，分別分擔(dān)了不同的作用，具體可分為：手部、腕部、臂部。那它的每個(gè)結(jié)構(gòu)有這怎樣的作用？
 

 

　　車床機(jī)械手的手腕臂結(jié)構(gòu)作用：

 

　　一、手部的結(jié)構(gòu)：

 

　　手部是機(jī)械手直接用于抓取和握緊工件或夾持專用工具進(jìn)行操作的部件，它具有模仿人手的功能，并安裝于機(jī)械手手臂的前端。

 

　　機(jī)械手結(jié)構(gòu)型式不象人手，它的手指形狀也不象人的手指、它沒有手掌，只有自身的運(yùn)動(dòng)將物體包住，因此，手部結(jié)構(gòu)及型式根據(jù)它的使用場合和被夾持工件的形狀，尺寸，重量，材質(zhì)以及被抓取部位等的不同而設(shè)計(jì)各種類型的手部結(jié)構(gòu)，它一般可分為鉗爪式，氣吸式，電磁式和其他型式。

 

　　二、腕部的結(jié)構(gòu)：

 

　　腕部是連接手部與臂部的部件，起支承手部的作用。

 

　　結(jié)構(gòu)緊湊，重量盡量輕。轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，密封性要好。注意解決好腕部也手部、臂部的連接，以及各個(gè)自由度的位置檢測、管線的布置以及潤滑、維修、調(diào)整等問題要適應(yīng)工作環(huán)境的需要。另外，通往手腕油缸的管道盡量從手臂內(nèi)部通過，以便手腕轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)管路不扭轉(zhuǎn)和不外露，使外形整齊。

 

　　三、臂部的結(jié)構(gòu)：

 

　　臂部是機(jī)械手的主要執(zhí)行部件，其作用是支承手部和腕部，并將被抓取的工件傳送到給定位置和方位上，因而一般機(jī)械手的手臂有三個(gè)自由度，即手臂的伸縮、左右回轉(zhuǎn)和升降運(yùn)動(dòng)。手臂的回轉(zhuǎn)和升降運(yùn)動(dòng)是通過立柱來實(shí)現(xiàn)的。立柱的橫向移動(dòng)即為手臂的橫向移動(dòng)。手臂的各種運(yùn)動(dòng)通常由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，因此，它不僅僅承受被抓取工件的重量，而且承受手部、手腕、和手臂自身的重量。