沖床機械手改造自動化
發(fā)布日期：
2020-08-25
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沖床機械手改造自動化一般根據(jù)產(chǎn)品的加工藝及生產(chǎn)需求分為一對一沖床機械手，一對多沖床機械及聯(lián)桿式?jīng)_床機械手，下面由小編為您講述一下這種機械手的表現(xiàn)形式及主要用途：
一、一對一沖床機械手：
一對一沖床機械手說明了就是一個沖床對應一臺機械手，如圖所示，這是一臺一對一沖床機械手，用三工位設計，配合自動頂升料倉進行沖床機械手自動化作業(yè)，由于工件的厚度比較薄，所以配合有分張機構(gòu)及雙張檢測，保證送料過程的可控。
二、一對多沖床機械手
一對多沖床機械手主要適用于一個沖床多工序的加工，常見的應用場景就是級進模，連續(xù)模的沖床中，一般固定在沖床上，采用二軸或三伺服進行移載搬運，當然也有為了節(jié)約成本采用氣動傳動的，相對而用伺服比較穩(wěn)定，二軸與三軸的選擇取決于模具間是否可以避讓開機械手的位置，來料一般配全開圈機或料倉進行上下料，也有配合輸送帶進行上料的，還需要考慮到廢料的自動下料，一般配合沖床廢料振動下料機來實現(xiàn)。
三、多臺沖床聯(lián)線聯(lián)桿式?jīng)_壓機械手也就常說的二次元，三次元沖壓機械手
沖床機械手改造自動化聯(lián)桿式?jīng)_壓機械手一般為一對多的升級版，從一臺沖床的多個工位變成多臺沖床多個工位，適用工件比較大的或比較長的產(chǎn)品，聯(lián)桿式?jīng)_壓機械手需要沖床模具后部有著足夠的避讓空間，同時沖床的底模的高度要求一致，如圖所示一般還配合有上料料倉，涂油機，分張機構(gòu)，二次定機械，翻轉(zhuǎn)工位，廢料自動上料，成品自動碼垛等功能。
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