沖壓機(jī)械手控制系統(tǒng)的種類介紹
發(fā)布日期：
2020-11-25
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沖壓機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。目前許多沖壓加工廠家已經(jīng)開(kāi)始投入使用沖壓機(jī)械手，相信很多沖壓廠家在尋找過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)聽(tīng)到氣動(dòng)沖壓機(jī)械手、液壓沖壓機(jī)械手這些，但可能并不了解其中的差別，為了讓客戶更清楚沖壓機(jī)械手的種類，今天小編就根據(jù)動(dòng)力源劃分的沖壓機(jī)械手種類，為大家具體講解一下。
沖壓機(jī)械手根據(jù)動(dòng)力源可分為液壓、電動(dòng)、氣動(dòng)，也可根據(jù)需要三種混合得到復(fù)合式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
1、液壓驅(qū)動(dòng)式沖壓機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常液壓驅(qū)動(dòng)具有動(dòng)力大，慣量大，動(dòng)作平穩(wěn)，耐沖擊，耐震動(dòng)，快速響應(yīng)，易于實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)等特點(diǎn)，適用于承載能量大，防爆環(huán)境中工作的沖壓機(jī)械手。不過(guò)應(yīng)該注意的是，液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
2、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手的電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式，由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。隨著低慣量、直流伺服電機(jī)及配套的伺服驅(qū)動(dòng)器的廣泛應(yīng)用，這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)唄大量選用，在很大范圍內(nèi)發(fā)生作用。主要特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。
3、氣壓驅(qū)動(dòng)采用機(jī)械手其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便價(jià)格低等特點(diǎn)，適用于中小負(fù)載的系統(tǒng)中。難于實(shí)現(xiàn)伺服控制，多用于程序控制的機(jī)械手，在上下料和沖壓機(jī)械手中應(yīng)用較多。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
