二次元機械手自動化沖壓的方案
發(fā)布日期：
2020-12-26
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一、選擇沖壓機器人自動化生產(chǎn)優(yōu)勢
1、安全性：
人工由于長時間同一個動作容易疲勞操作，從而造成許多不安全因素。而沖壓機械手可以連續(xù)工作，有異常及時報警停機。防止模具損壞。
2、節(jié)約生產(chǎn)成本
機器手代替人工生產(chǎn)，可以減少人工與加班成本，減少勞動強度。
3、提高產(chǎn)品品質：
使用沖壓機器手生產(chǎn)，機器的取放位置每次一樣，產(chǎn)品品質有保證。
4、提升公司競爭形象：
國家大力提倡沖壓機器人換人工程，車間統(tǒng)一機器手生產(chǎn)可保證客戶產(chǎn)品產(chǎn)交期穩(wěn)定性，方便管理，有利于與跨國公司或大公司接單。
二：設備功能模塊
2、自動進料：
采用圓片上料機，員工需不定時將片料疊在上料機料架上
3、自動接料、定位：
1）采用機械手臂定位。
4、機械手機構：
1）自動機械手均采用二次元機構，由伺服系統(tǒng)驅動，滾珠絲杠與線性導軌傳動。
2）沖壓機械手配置專用夾爪夾持產(chǎn)品，不同大小產(chǎn)品需更換夾爪
3）沖壓機械手整體采用防塵、加油裝置，提高設備運行穩(wěn)定性與設備壽命。
4）機械手與沖床沖壓開關、總電源聯(lián)線，可控制沖床動作，緊急情況下關閉沖床總電源，防止沖床壓壞機械手手臂。
三、設備系統(tǒng)簡介：
《一》控制系統(tǒng)
PLC控制，可與沖床、加熱爐、協(xié)調動作。采用觸摸屏界面，操作簡便。
主要參數(shù)包括：
1）運行程序設置；
2）運行速度；
3）行程；
4）生產(chǎn)數(shù)量/累計數(shù)量；
5）工作時間；
6）控制權限；
《二》安全系統(tǒng)：
設備采用光電傳感技術，多方位控制，確保操作安全。自動警示包括：
1）送料缺料警示；
2）機器人漏取料警示；
3）機器人異常安全停機警示；
4）沖床異常安全停機警示；
5）碰撞后伺服過載安全停機警示。
二次元機械手與沖床沖壓開關、總電源聯(lián)線，可控制沖床動作，緊急情況下關閉沖床總電源，防止沖床壓壞機械手手臂。
