沖壓機(jī)械手的分類有哪幾種方式？
發(fā)布日期：
2021-01-09
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1、它可分為機(jī)械機(jī)械手、液壓機(jī)械手、氣動(dòng)機(jī)械手和電動(dòng)機(jī)械手。
2、按坐標(biāo)類型可分為直角坐標(biāo)機(jī)械手、圓柱坐標(biāo)機(jī)械手、極坐標(biāo)機(jī)械手和多關(guān)節(jié)機(jī)械手。
3、按搬運(yùn)重量可分為微型機(jī)械手、小型機(jī)械手、中型機(jī)械手和大型機(jī)械手。
4、根據(jù)控制方法可分為固定程序控制機(jī)械手和可變程序控制機(jī)械手，根據(jù)軌跡可分為點(diǎn)軌跡機(jī)械手和連續(xù)軌跡機(jī)械手。
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和發(fā)展，對(duì)生產(chǎn)各個(gè)環(huán)節(jié)的精度要求越來越高。沖壓機(jī)械手在沖壓過程中的主要作用是送料和切割。為了保證沖壓機(jī)械手的效果，對(duì)其定位精度要求很高。頭大智能沖壓機(jī)械手具備上述條件，也在不斷改進(jìn)和完善。
