伺服驅(qū)動系統(tǒng)的 沖壓機(jī)械手 優(yōu)越的特點(diǎn)就是：電機(jī)直接與偏心曲柄的齒輪相連接，由于電動機(jī)的轉(zhuǎn)速可以隨意調(diào)整，從而可以隨意地調(diào)整曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動速度，隨意加快或減慢沖壓速
近年來，隨著計算機(jī)處理能力和視覺傳感器性能的提高，越來越多的基于視覺的機(jī)械手控制系統(tǒng)涌現(xiàn)出來。因?yàn)橐曈X傳感器能夠無接觸的感知周圍環(huán)境的變化，所以，采用視覺傳感器，
六自由度串聯(lián)機(jī)械手由6個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)組成，使用建模方法建立六自由度機(jī)械手運(yùn)動學(xué)坐標(biāo)系（為參考坐標(biāo)系），假設(shè)機(jī)械手由一系列關(guān)節(jié)和連桿組成。這些機(jī)械手的關(guān)節(jié)可能是滑動（線性
由于在沖壓件的加工生產(chǎn)中，會涉及到不同材料的使用，在人員的操作過程中會具備一定的危險性，目前 沖壓機(jī)械手 的設(shè)計與使用，有效地解決了實(shí)際的生產(chǎn)問題。 該沖壓機(jī)械手的設(shè)
鍛造工業(yè)的發(fā)展中，對于許多金屬部件的生產(chǎn)起到了非常重要的作用，無論對于大型的機(jī)械設(shè)備還是小型的金屬部件，為了滿足實(shí)際的使用要求，需要通過鍛造工藝來進(jìn)行基礎(chǔ)性的生產(chǎn)
