機械手保養(yǎng)日常保養(yǎng)手冊主要由以下幾個部分組成：日保養(yǎng)，月保養(yǎng)，年保養(yǎng)及元件壽命更換等幾個部分組成，下面小編為大家列舉一下：
一、機械手的日常保養(yǎng)：
a、擦拭導軌，潤滑,
b、過濾減壓閥排水,
c、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度,
d、檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產品是否報警),
e、夾具檢測磁環(huán)開關是否正常(沒夾到產品或料把是否報警),
f、機械手和聯鎖是否正常(機械手在手動狀態(tài)是否不鎖模并報警)。
二、機械手每周保養(yǎng)手冊
a、擦拭導軌，潤滑,
b、過濾減壓閥排水,
c、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度,
d、檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產品是否報警),
e、夾具檢測磁環(huán)開關是否正常(沒夾到產品或料把是否報警),
f、機械手聯鎖是否正常(機械手在手動狀態(tài)車床是否不鎖模并報警),
g、檢查機械手與車床間的連接螺栓是否鎖緊是否松動,
h、檢查各個行程控制擋塊的設定螺栓有無鎖緊是否松動。
三、專用機械手每月保養(yǎng)
a、 檢查同步帶松緊度是否恰當,
b、 清洗過濾減壓閥、消音器,
c、 重新調整各動作的運行速度,
d、 檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產品是否報警),
e、 夾具檢測磁環(huán)開關是否正常(沒夾到產品或料把是否報警),
f、 機械手與車床聯鎖是否正常(機械手在手動狀態(tài)車床是否不鎖模并報警),
g、 檢查所有運動部位的螺栓有無鎖緊是否松動,
h、 確定管線有無破裂或電線連接是否松動松脫,
i、 擦拭機械手手臂上的灰塵、油，確保注機械手清潔,
g、擦拭機械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤滑油,
k、檢查電控箱內部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動松脫。
四、機械手日常保養(yǎng)注意事項
機械手每日往復運動，尤其機械手臂每一周期上下往復運動兩次，而且在模內上下速度甚快，上下避震要求非常高.如果緩沖失效，氣動執(zhí)行元件在往復運動停止定位時，無避震功能，造成專用機械手震動大，機械手連接部位大多數是螺絲固定，由于長期震動造成螺絲松動松脫;必定會造成機械手散架，部件的連接塊斷裂等，由于機械手震動的原因造成電線接頭松動松脫，繼電器松動松脫，造成電路線路接觸不良等現象，導致機械手亂動作，電控死機，燒壞電控等現象
a、油壓緩沖：此類配件屬供應商保修一年或150萬次，必須要定期更換,
b、氣動元件：簡易型、多功能機械手的各動作全部依賴于氣源推動，必須氣源穩(wěn)定波動性小、無水;因為氣與水是兩種不同的介質，氣體無形，水有形，電磁閥屬精密元器件，水在電磁、氣管、氣缸內滯留會產生水垢，造成換向電磁閥卡死、竄氣、氣封磨損，氣缸竄氣、漏氣等，氣缸動作時出現無力、爬行、無動作或突然快動作，氣管、接頭爆裂等現象，
c、 24個月左右更換氣缸端蓋密封件、檢查氣管、接頭(不包括伺服驅動機械手),
d、 12個月定期檢查整理電線接頭、插頭、插座等,
機械手的維護保養(yǎng)主要從以上幾個方面著手，一般超出以上列出的范圍基本就需要機修人員處理或尋求機械手廠家進行處理。
