沖壓機(jī)械手采用的什么電機(jī)
發(fā)布日期：
2020-08-07
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沖壓機(jī)械手在實際的應(yīng)用中往往都是采用直流伺服電機(jī)來控制動作的， 那么伺服電機(jī)對比其它電機(jī)在機(jī)械手的應(yīng)用中有什么優(yōu)勢？
1、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。目前，同步電機(jī)常用于運動控制。它的功率范圍很大，可以達(dá)到很大的功率。慣性大，最大轉(zhuǎn)速低，并隨著功率的增加而迅速降低。因此，它適用于低速穩(wěn)定運行的應(yīng)用。
2、伺服主要由脈沖定位?；旧?，可以理解，當(dāng)伺服電機(jī)接收到一個脈沖時，它將旋轉(zhuǎn)對應(yīng)于一個脈沖的角度，從而實現(xiàn)位移。因為伺服電機(jī)本身具有發(fā)射脈沖的功能，所以伺服電機(jī)將在其旋轉(zhuǎn)的每個角度發(fā)射相應(yīng)數(shù)量的脈沖從而產(chǎn)生閉環(huán)進(jìn)一步保證伺服精度，這樣可以精確控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)精確定位，可達(dá)0.001毫米。DC伺服電機(jī)分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)，機(jī)械手伺服電機(jī)一般采用無刷電機(jī)，無刷電機(jī)體積小、重量輕、輸出大、響應(yīng)快、速度快、慣性小、轉(zhuǎn)動平穩(wěn)、扭矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，易于實現(xiàn)智能化。其電子換向方式靈活，可以是方波換向或正弦波換向。電機(jī)免維護(hù)，效率高，運行溫度低，電磁輻射少，壽命長；
3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是一個永磁體。由驅(qū)動器控制的鈾/釩/鎢三相電形成電磁場。轉(zhuǎn)子在這個磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。同時，電機(jī)提供的編碼器反饋信號被發(fā)送給驅(qū)動器。驅(qū)動器將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，以調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度，這個特性也就是說伺服電機(jī)的精度是由編碼器的精度來決定的。
沖壓機(jī)械手上的伺服電機(jī)中的交流伺服電機(jī)與無刷DC伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服更好，因為它是正弦波控制轉(zhuǎn)矩脈動小。DC伺服是梯形波，但是DC伺服系統(tǒng)更簡單而且更便宜。
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