近年來,隨著計算機處理能力和視覺傳感器性能的提高,越來越多的基于視覺的機械手控制系統(tǒng)涌現(xiàn)出來。因為視覺傳感器能夠無接觸的感知周圍環(huán)境的變化,所以,采用視覺傳感器,
六自由度串聯(lián)機械手由6個轉動關節(jié)組成,使用建模方法建立六自由度機械手運動學坐標系(為參考坐標系),假設機械手由一系列關節(jié)和連桿組成。這些機械手的關節(jié)可能是滑動(線性
隨著工業(yè)現(xiàn)代化技術的迅速發(fā)展,機械手技術已經(jīng)成為現(xiàn)代企業(yè)中的重要課題,無人車間、無人操作的生產(chǎn)流水線等等,已經(jīng)隨處可見。同時,在現(xiàn)代化生產(chǎn)制造過程中,隨時存在著各
五金沖壓機械手 的發(fā)明,能替代工人在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作,整條生產(chǎn)線效率比以前人工生產(chǎn)提高了很多。由于 五金沖壓機械手 屬于自動化設備,對于
失效模式及其影響分析在機械手設計和研發(fā)機械手過程中,通過分析機器人系統(tǒng)中的部件可能發(fā)生的潛在失效模式對機械手可靠性的影響,提出改進措施以此來提高機械手可靠性。 首先